NR-3

built by Francisco Carabaza

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Target Environment Locomotion Method
Indoors Treads
Sensors / Input Devices Actuators / Output Devices
N/A N/A
Control Method Power Source
Autonomous Battery
CPU Type Operating System
N/A N/A
Programming Lanuage Weight
N/A N/A
Time to build Cost to build
N/A N/A
URL for more information
http://www.geocities.com/acicuecalo
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Este es el tercer robot que he construido, actualmente operativo, construido tomando como base un un kit de Lynxmotion, está controlado por microcontrolador Basic Stamp IIsx de Parallax, y tiene capacidad de movimiento, ya que esta montado sobre una base que anteriormente tenía tres ruedas, pero en la actualidad esta movido por dos orugas de goma comandadas por sendos servomotores HiTec HS300, modificados. Esta provisto de un brazo que lleva adosado en la parte superior de su pinza manipuladora con un par de sensores de infrarrojo, para detección de obstaculos, proximidad y medición de luz ambiente, tambien posee un sistema de videocámara CCD montada sobre el brazo, que envía imagenes a la tarjeta capturadora del PC por medio de un transmisor de televisión VHF que emite imagen y sonido en una frecuencia de 224 Mhz, Además esta equipado con un sensor volumetrico de ultrasonidos para captar movimiento, y dos encoders ópticos en las orugas para determinar su giro. Está alimentado por dos bloques de baterias de 6 voltios y 700 mA/h que proporcionan 12 voltios a los circuitos de control y sensores y otra mas de 7,2 voltios y 1600 mA/hora para los servomotores. Como proximas mejoras, tengo previsto dotarle de medidor de distancia por sonar ultrasónico, aprovechando la circuiteria de un metro electrónico de la marca COATI, y un sistema de comunicacion de datos por via radiofrecuencia entre el robot y un PC para envio de ordenes y recepción de información desde los sensores del robot.

e-mail: acicuecalo@yahoo.com

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